8月8日，2025世界机器人大会在北京开幕，优必选携五大人形机器人亮相，包括全球首个可自主换电人形机器人Walker S2、全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2、“入职”全球最多工厂的工业人形机器人Walker S1、大阪世博会中国馆首个具身智能“导览大使”Walker C、全尺寸科研级人形机器人天工行者。
今年7月，优必选发布全新一代工业人形机器人Walker S2。这款机器人身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手。通过群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent构建AI双循环，Walker S2拥有更智慧的大脑，并具备国内首个端到端“类人眼”双目立体视觉感知。它采用拟人化设计，可在0-1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤负载，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作，其腰部更可实现±162°灵活旋转。通过刚柔异构材料的复合应用，Walker S2实现了高强度轻量化的工业级本体设计，能够以2米/秒的速度进行高速拟人行走。
现场，Walker S2首次亮相，展示了热插拔自主换电技术。作为全球首款具备自主换电能力的人形机器人，Walker S2首创的双电池动力平衡技术确保换电过程中的持续供电，标准化电池仓快换技术实现快速对接定位，以及高精度的双臂协同换电技术保障操作可靠性。这一革命性的能源管理系统使Walker S2仅需3分钟即可完成自主换电，配合7×24小时不间断作业能力，开创了人形机器人能源管理的新标准，为工业级连续作业提供了关键解决方案。
优必选还在大会现场展示了自研第五代灵巧手，拥有业界领先的19个主动自由度，赋予其媲美人类的丰富手势与精细操作能力；通过创新集成阵列触觉传感器与双目视觉系统，提供精准的多模态感知信息。
大会期间，优必选正式发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2，通过搭载优必选自研人形机器人协作智能体Co-Agent，Cruzr S2融合视觉激光融合导航、学习型运动控制等具身智能关键技术,实现复杂场景高效稳定穿行，支持全空间范围搬运与亚毫米级精度操作，满足分拣搬运、生产装配、药品转运及迎宾导览等多场景多任务作业需求，能有效助力企业提升运营效益，实现产业高质量发展。
此外，“入职”全球最多工厂的工业人形机器人Walker S1、大阪世博会中国馆首个具身智能“导览大使”Walker C和全尺寸科研级人形机器人天工行者也首次在大会上展出。
本届大会，优必选首次带来突破性的人形机器人群体智能技术，以产线级任务驱动的跨场域融合感知技术、智能混合决策技术、多机协同控制等技术为基础，展示面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，锻造“永不停机的新质生产力”。
通过群脑网络2.0的整体调度与任务分配管理，多台Walker S2、Cruzr S2，与UQI优奇顶升移动机器人Wali瓦力U600、无人物流车Chitu赤兔协同展示，成功展现了从物料入库搬运到智能分拣的全流程作业。通过应用工业人形机器人协作智能体Co-Agent，将Walker S2、Cruzr S2转化为具有特定职能的“智能体”（如搬运智能体、分拣智能体等不同角色）。这种群脑网络2.0+Co-Agent构成的AI双循环体系，既保证了单机的自主决策能力，又实现了群体协同的智能涌现，有效提升了整体作业效率。在分拣、搬运工作中，Walker S2呈现了多项突破性技术：结合全身动态平衡算法、腰部两个自由度和仿生手臂设计，实现了大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作。
同时，现场还有11台工业人形机器人Walker S1，通过精确视觉识别和在线轨迹规划算法，完成复杂的动态随机分拣任务，其灵巧手和仿生手臂的协同操作展现了卓越的作业能力。
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